Picking

1. 화면 좌표

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x, y 가 화면의 해상도? 라고 하면 윈도우 좌표계는 다음과 같다.

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좌상(0, 0) 우상(x, 0)

좌하(0, y) 우하(x, y)

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윈도우 좌표 구성에 대하여

windows 운영체제에서 Window는 다른 Window를 포함(소유) 할 수 있기 때문에 '절대적인 좌표'와 '상대적...

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상황에 따라서 API 함수를 써서 좌표를 가져오자.

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2. Clipping Space

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Clipping Space 좌표계는 다음과 같다.

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좌상(-1, 1) 우상(1, 1)

좌하(-1, -1) 우하(1, -1)

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y 좌표계가 뒤집어져 있음에 주의하자.

resolution 은 화면 해상도이다. 다음의 식으로 변환할 수 있다.

position_clip.x = + 2.0f * pos_window.x / resolution.x - 1.0f;

position_clip.y = - 2.0f * pos_window.y / resolution.y + 1.0f;

position_clip.z = 0.0f;

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3. WorldRay

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View, Projection 행렬로 지금까지 화면을 그렸을 거다.

View * Projection 행렬의 역행렬을 위에서 구한 clipping 좌표 에 곱해주면 된다.

이때 z 는 0 으로 하는게 편하다.

사실 크게 중요한건 아닌데 View 만들 때 사용한 zn 값으로 결과값의 z 값이 나오기 때문이다.

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4. Intersect

 

D3DXIntersectTri 함수

D3DXIntersectTri 함수 지정된 레이가 지정된 삼각형에 교차시킨다. D3DXIntersect 에 유사한 기능을 제공한다. 구문 BOOL D3DXIntersectTri(           const D3DXVECTOR3 * p0 ,     const D3DXVECTOR3 * p1 ,     const D3DXVECTOR3 * p2 ,     const D3DXVECTOR3 * pRayPos ,     const D3DXVECTOR3 * pRayDir ,     FLOAT * pU ,     FLOAT * pV ,     F...

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이렇게 만든 ray 와 카메라 위치를 이용해서 위의 함수를 사용하면 picking을 할 수 있다.

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D3DXIntersectTri(&p0, &p1, &p2, &org, &dir, &u, &v, &distance) 이런 모양인데,

p0, p1, p2 는 Primitive Triangle 을 이루는 세 정점을, org 는 카메라 위치, dir 은 worldRay 을 넣으면 된다.

worldRay 가 삼각형이 이루는 평면에 대해서 가지는 좌표가

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position = p0 + (p1 - p0) * u + (p2 - p0) * v

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이런 식으로 표현된다.

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위 함수 관련은 아래가 정리가 잘되어있다.

 

IntersectTriangle 분석

A. 기본 원리 i) 두 벡터로 만들 수 있는 삼각형 OAB가 있다. ii) 이 삼각형의 두 벡터 OA와 OB는 스칼라 u와 v에 의해 다음과 같은 벡터를 얻을 수 있다. Oa = u * OA Ob = v * OB iii) OA와 OB 사이를 지내는..

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